在有著巨大臨床和產(chǎn)業(yè)需求的醫(yī)療領(lǐng)域，新一輪的創(chuàng)新正在拉開(kāi)帷幕。
行業(yè)之中，不僅從業(yè)者們持續(xù)加強(qiáng)與科研院所，以及醫(yī)療機(jī)構(gòu)之間的聯(lián)系與合作，嘗試探索醫(yī)療創(chuàng)新的更多可能性。而且越來(lái)越多的科學(xué)家、教授、醫(yī)生開(kāi)始走向產(chǎn)業(yè)端，推動(dòng)創(chuàng)新技術(shù)落地，以消除前沿理論與臨床需求之間的壁壘。
不過(guò)挑戰(zhàn)依然存在。創(chuàng)新過(guò)程中，無(wú)論是方向選擇、技術(shù)驗(yàn)證，還是市場(chǎng)推廣等環(huán)節(jié)都是對(duì)入局者的巨大考驗(yàn)。而當(dāng)大量科技創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新的項(xiàng)目走過(guò)實(shí)驗(yàn)室階段，開(kāi)始進(jìn)入到產(chǎn)業(yè)集聚的城市進(jìn)行落地，如何打通學(xué)術(shù)創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新鏈，快速獲取人才、市場(chǎng)、資源，同時(shí)規(guī)避創(chuàng)新之中潛藏的巨大風(fēng)險(xiǎn)仍是不可回避的話題。
3月16日，“第十屆四川國(guó)際健康產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)”集結(jié)了四川多家公立醫(yī)療機(jī)構(gòu)、部分重點(diǎn)社會(huì)辦醫(yī)平臺(tái)，以及健康管理平臺(tái)對(duì)外展示其創(chuàng)新服務(wù)和技術(shù)。其中，華西精創(chuàng)醫(yī)療（成都）有限公司——華西醫(yī)療機(jī)器人研究院（以下簡(jiǎn)稱“研究院”）作為西部第一批集“產(chǎn)教”為一體，以產(chǎn)業(yè)孵化為核心的新型綜合研發(fā)機(jī)構(gòu)，以及四川大學(xué)華西醫(yī)院的產(chǎn)業(yè)代表尤為亮眼。
步入其展位，便能夠看到研究院依托“醫(yī)工結(jié)合”與“產(chǎn)教融合”發(fā)展模式所取得的包括智能3D醫(yī)療高速打印系統(tǒng)3D-HSP、神經(jīng)可視化脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)、中醫(yī)智能舌診儀、Helium M1 Cloud（云物聯(lián)手部康復(fù)機(jī)器人）、康復(fù)機(jī)器人等項(xiàng)目在內(nèi)的豐碩成果。值得一提的是，華西醫(yī)療機(jī)器人研究院幾乎僅用了1年時(shí)間便取得了以上成果，項(xiàng)目進(jìn)展可謂迅速。
“我們擁有國(guó)內(nèi)頂尖、國(guó)際一流的專家團(tuán)隊(duì)、行業(yè)前沿的核心研發(fā)設(shè)備及公共技術(shù)平臺(tái)。”華西醫(yī)療機(jī)器人研究院院長(zhǎng)、四川大學(xué)華西醫(yī)院研究員李康說(shuō)：“成立不到一年時(shí)間里，在成都高新區(qū)政府和四川大學(xué)華西醫(yī)院的支持下，我們構(gòu)建了參與主體多元、內(nèi)部分工合理、相互協(xié)同支撐的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)體系，聚焦“產(chǎn)教融合”、“醫(yī)工結(jié)合”， ‘醫(yī)’涵蓋基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)、預(yù)防醫(yī)學(xué)和康復(fù)醫(yī)學(xué)等，‘工’包含工程技術(shù)、環(huán)境科學(xué)、材料科學(xué)、理學(xué)等眾多學(xué)科，主要開(kāi)展醫(yī)療機(jī)器人、高端醫(yī)學(xué)影像、醫(yī)學(xué)人工智能、機(jī)器感知與智能穿戴設(shè)備、3D打印等高端醫(yī)療器械領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)，專注提升核心技術(shù)水平并堅(jiān)持專業(yè)的決策和高效的執(zhí)行力，是研究院發(fā)展迅速的關(guān)鍵。”
聚焦“產(chǎn)教融合”、“醫(yī)工結(jié)合”及產(chǎn)業(yè)孵化，
多方資源鏈接能力滿足全鏈條創(chuàng)新需求
當(dāng)前，我國(guó)供給端仍面臨90%臨床診療指南及高端醫(yī)療裝備、90%以上原創(chuàng)藥物及藥品標(biāo)準(zhǔn)來(lái)自國(guó)外的現(xiàn)狀，能夠真正滿足中國(guó)公共衛(wèi)生需求的創(chuàng)新非常稀缺。
而當(dāng)創(chuàng)新的稀缺成為當(dāng)前醫(yī)療行業(yè)無(wú)法回避的問(wèn)題，醫(yī)療行業(yè)更是需要形成以滿足百姓健康需求為起點(diǎn)和終點(diǎn)，涵蓋基礎(chǔ)科研、技術(shù)突破、科研轉(zhuǎn)化、項(xiàng)目培養(yǎng)、企業(yè)孵化、推廣應(yīng)用、產(chǎn)業(yè)培育、服務(wù)經(jīng)濟(jì)的全鏈條創(chuàng)新，以最終實(shí)現(xiàn)從預(yù)防、治療當(dāng)健康管理的全生命周期健康守護(hù)。
“產(chǎn)教融合”，以及產(chǎn)業(yè)孵化無(wú)疑是實(shí)現(xiàn)這一結(jié)果的“絕佳載體”。通過(guò)科學(xué)研究能力和創(chuàng)新活力的注入，結(jié)合對(duì)臨床需求的深度觀察，方能進(jìn)一步拓展合作企業(yè)產(chǎn)品的應(yīng)用范圍，提升其產(chǎn)品創(chuàng)新性，同時(shí)賦予企業(yè)核心技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力，以保持其穩(wěn)定發(fā)展。
伴隨國(guó)家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略、健康中國(guó)戰(zhàn)略等方針政策發(fā)布，以及“產(chǎn)教”融合節(jié)奏不斷加快，2年前成都高新區(qū)發(fā)布“岷山行動(dòng)”計(jì)劃，以積極引入國(guó)內(nèi)外頂尖科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)或科研機(jī)構(gòu)，構(gòu)建參與主體多元、內(nèi)部分工合理、相互協(xié)同支撐的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)體系，探索科技成果轉(zhuǎn)化新路徑。“華西醫(yī)療機(jī)器人研究院”便是由成都市高新區(qū)政府，以及四川大學(xué)華西醫(yī)院決議成立的首批聚焦“產(chǎn)教融合”及產(chǎn)業(yè)孵化的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。
研究院核心平臺(tái)包括華西醫(yī)院、研究院專家顧問(wèn)團(tuán)、研究院公共技術(shù)平臺(tái)、研究院項(xiàng)目孵化科研平臺(tái)、研究院投資平臺(tái)?；诤诵钠脚_(tái)向外輻射，研究院能夠充分鏈接政府及行業(yè)協(xié)會(huì)、高校及科研院所，以及企、事業(yè)單位各方資源，并與之展開(kāi)深度合作，培養(yǎng)多學(xué)科多領(lǐng)域交叉融合的人才，形成以“醫(yī)工結(jié)合”與“產(chǎn)教融合”為底色的資源互補(bǔ)、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。
以此為依托，研究院可快速響應(yīng)創(chuàng)新項(xiàng)目從核心技術(shù)研發(fā)、項(xiàng)目與設(shè)計(jì)研發(fā)、臨床試驗(yàn)，到制造的全鏈條創(chuàng)新需求。同時(shí)，在這一體系的支撐下，研究院還具備更強(qiáng)的容錯(cuò)能力及抗風(fēng)險(xiǎn)能力。
此外，研究院充分借鑒美國(guó)產(chǎn)教融合的成功經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合國(guó)內(nèi)學(xué)校的人才培養(yǎng)模式和企業(yè)的實(shí)際需求，共同構(gòu)建了一種創(chuàng)新的產(chǎn)教融合人才培養(yǎng)體系，建立多學(xué)科多領(lǐng)域交叉融合的人才培養(yǎng)機(jī)制。建設(shè)國(guó)家醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高端人才培養(yǎng)基地和國(guó)際一流、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的醫(yī)療機(jī)器人核心產(chǎn)教研融合平臺(tái)，解決我國(guó)高校現(xiàn)階段醫(yī)療創(chuàng)新轉(zhuǎn)化能力不足的問(wèn)題。
這種跨學(xué)科、跨機(jī)構(gòu)的運(yùn)作模式，以及人才培養(yǎng)機(jī)制，無(wú)疑是看到了教育教學(xué)、科技創(chuàng)新和技術(shù)轉(zhuǎn)移三個(gè)組織部門在科研成果成功轉(zhuǎn)化中有著不可分割的關(guān)系。教育教學(xué)可為技術(shù)轉(zhuǎn)移提供支持，而成功的技術(shù)轉(zhuǎn)移項(xiàng)目也可以用來(lái)進(jìn)行教育教學(xué)，進(jìn)一步提升機(jī)構(gòu)創(chuàng)新力和轉(zhuǎn)化率。
據(jù)了解，目前研究院已匯聚李康、顧力栩、潘挺睿、孫淼等人才。在核心團(tuán)隊(duì)的支撐下，研究院計(jì)劃在西部建立一套完整的醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)和醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，通過(guò)院地、院企合作，產(chǎn)教醫(yī)工結(jié)合與快速轉(zhuǎn)化，布局孵化一批公司，引領(lǐng)我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新研究、技術(shù)轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，以滿足我國(guó)診療康復(fù)技術(shù)和醫(yī)療器械裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略需求，同時(shí)趕超醫(yī)療機(jī)器人國(guó)際先進(jìn)技術(shù)水平。
以創(chuàng)建全國(guó)領(lǐng)先醫(yī)學(xué)機(jī)器人行業(yè)集群為目標(biāo)
建立完整醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)及產(chǎn)業(yè)鏈
以AI、大數(shù)據(jù)、機(jī)器人等技術(shù)為核心的醫(yī)療創(chuàng)新正加速滲透到醫(yī)療大健康的諸多高價(jià)值場(chǎng)景中。未來(lái)，醫(yī)療機(jī)器人將會(huì)被應(yīng)用到更多的醫(yī)療場(chǎng)景中，并成為改變醫(yī)療商業(yè)模式的新動(dòng)力。
基于這一判斷，研究院圍繞醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)方向，積極打通上、下游全產(chǎn)業(yè)鏈，搭建機(jī)器感知與醫(yī)療穿戴、有限元分析、人機(jī)交互、手術(shù)導(dǎo)航和醫(yī)學(xué)人工智能、工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)器人機(jī)電系統(tǒng)，六大公共技術(shù)平臺(tái)。
其中，機(jī)器感知與醫(yī)療穿戴平臺(tái)可于神經(jīng)監(jiān)測(cè)的穿戴式機(jī)器感知、重癥監(jiān)護(hù)的穿戴式機(jī)器感知、微創(chuàng)手術(shù)的觸覺(jué)機(jī)器感知、康復(fù)假肢的穿戴式機(jī)器感知等場(chǎng)景應(yīng)用；有限元分析平臺(tái)可應(yīng)用于神經(jīng)外科、口腔科、骨科生物力學(xué)及醫(yī)學(xué)輔助器材等方面，通過(guò)對(duì)醫(yī)學(xué)各科的各種手術(shù)情況進(jìn)行數(shù)字模擬，為醫(yī)學(xué)器械設(shè)計(jì)提供參考依據(jù)；人機(jī)交互平臺(tái)可提高人與機(jī)器人之間的協(xié)同性，加強(qiáng)用戶體驗(yàn)；手術(shù)導(dǎo)航和醫(yī)學(xué)人工智能公共技術(shù)平臺(tái)則可實(shí)現(xiàn)從CT/MRI等醫(yī)學(xué)影像中自動(dòng)重建出醫(yī)學(xué)器官的三維模型，并根據(jù)模型構(gòu)建完成手術(shù)路徑規(guī)劃；
另外，工業(yè)設(shè)計(jì)平臺(tái)針對(duì)手術(shù)、康復(fù)、護(hù)理等醫(yī)療器械中最常見(jiàn)的產(chǎn)品，可通過(guò)工業(yè)設(shè)計(jì)平衡功能和人性化方面的需求，構(gòu)建人性化使用方案；機(jī)器人機(jī)電系統(tǒng)平臺(tái)基于作為手術(shù)機(jī)器人的特征骨架和執(zhí)行器的機(jī)構(gòu)學(xué)，優(yōu)化手術(shù)機(jī)器人整體性能。
研究院所搭建的平臺(tái)幾乎已涵蓋醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、落地全流程，覆蓋神經(jīng)外科、口腔科、骨科、康復(fù)科等多領(lǐng)域，能夠更好地滿足科研創(chuàng)新項(xiàng)目孵化需求。
依托平臺(tái)，研究院項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)突破了醫(yī)療機(jī)器人中配準(zhǔn)與空間映射技術(shù)、圖像處理技術(shù)以及人機(jī)交互技術(shù)等技術(shù)瓶頸，形成跨學(xué)科、跨機(jī)構(gòu)、跨國(guó)界的協(xié)同創(chuàng)新體系。
目前，研究院核心業(yè)務(wù)主要為穿刺手術(shù)機(jī)器人、智能中醫(yī)診療系統(tǒng)、神經(jīng)可視化脊柱微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)、醫(yī)療3D高速打印系統(tǒng)、醫(yī)療級(jí)觸覺(jué)傳感與智能設(shè)備、體適能/助老機(jī)器人、康復(fù)助力機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、多模態(tài)智能神經(jīng)及骨肌康復(fù)助力系統(tǒng)等。有效彌補(bǔ)了國(guó)內(nèi)在胸腔穿刺手術(shù)、關(guān)節(jié)手術(shù)、脊柱手術(shù)、康復(fù)科以及放射檢驗(yàn)科機(jī)器人產(chǎn)品上的空白，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)與國(guó)際一流水平同步。
產(chǎn)品生態(tài)初見(jiàn)雛形
用科技為精準(zhǔn)醫(yī)療護(hù)航
足底壓力步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)TacPrint
（應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)與平衡功能障礙評(píng)估和康復(fù)訓(xùn)練）
足底壓力步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)TacPrint是研究院旗下TacMed團(tuán)隊(duì)研發(fā)的一款應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)與平衡功能障礙評(píng)估和康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)。該產(chǎn)品適用于腦卒中、腦外傷和兒童腦癱病人、運(yùn)動(dòng)與平衡功能障礙的評(píng)估和康復(fù)訓(xùn)練。通過(guò)自研大面積觸覺(jué)傳感陣列、快速標(biāo)定技術(shù)，高速處理芯片采集人體腳底壓力分布數(shù)據(jù)，同時(shí)采用智能算法軟件精準(zhǔn)快速評(píng)估足部、姿態(tài)和平衡功能狀態(tài)，進(jìn)一步提供針對(duì)性情景互動(dòng)訓(xùn)練方案。
TacMed致力于提供全球領(lǐng)先的新型數(shù)字醫(yī)療設(shè)備及精準(zhǔn)疾病管理的方案與服務(wù)。結(jié)合觸覺(jué)傳感、柔性電子、精密測(cè)量、人工智能等前沿科學(xué)方向，通過(guò)持續(xù)性的核心技術(shù)研發(fā)，實(shí)現(xiàn)新一代微型化、智能化、自動(dòng)化的便攜式與穿戴式醫(yī)療器械，對(duì)重大慢性疾病的診療一體提供全面高效的解決方案與服務(wù)。TacMed擁有最新一代的柔性觸覺(jué)傳感技術(shù)、數(shù)字微流控與芯片技術(shù)及穿戴式健康與個(gè)性化醫(yī)療等核心專利，可廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)康復(fù)、骨科、神經(jīng)科、心血管與重癥監(jiān)護(hù)等重要臨床方向?！?/span>
智能3D醫(yī)療高速打印系統(tǒng)
（應(yīng)用于骨折外固定支持）
智能3D醫(yī)療高速打印系統(tǒng)3D-HSP是由研究院旗下精創(chuàng)浩達(dá)團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的醫(yī)療3D高精度打印系統(tǒng)。該系統(tǒng)由工業(yè)級(jí)高精度高速3D掃描儀、智能化全自動(dòng)云影像處理系統(tǒng)及數(shù)據(jù)云平臺(tái)、醫(yī)療專用高速3D打印機(jī)、專利配方生物高分子打印材料組成?？蓪?shí)現(xiàn)冷凝固化無(wú)支撐架高速打印、患者量身個(gè)性化定制、環(huán)保靜音、云技術(shù)支持。
該系統(tǒng)主要應(yīng)用于骨關(guān)節(jié)、胸廓和脊柱創(chuàng)傷骨折的外固定支持、創(chuàng)傷后康復(fù)的外固定輔助、椎間盤突出的外固定支撐等臨床應(yīng)用場(chǎng)景。
據(jù)團(tuán)隊(duì)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，團(tuán)隊(duì)此前已深耕3D打印領(lǐng)域十幾年，積累了大量專利技術(shù)的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并和華西數(shù)字骨科工程中心合作完成科技部重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目課題。目前，該智能3D醫(yī)療高速打印系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)始量產(chǎn)。
中醫(yī)智能舌診儀
（應(yīng)用于中醫(yī)遠(yuǎn)程診療）
中醫(yī)智能舌診儀是由研究院旗下精創(chuàng)高緯度團(tuán)隊(duì)（聯(lián)合會(huì)常務(wù)副會(huì)長(zhǎng)單位四川博瑞客信息技術(shù)有限公司）研發(fā)的一款軟、硬件結(jié)合的智能化產(chǎn)品，也是團(tuán)隊(duì)“AI+中醫(yī)智能輔助診斷”產(chǎn)品體系中的一環(huán)。該產(chǎn)品先后取得多項(xiàng)軟著和專利，并成入選工信部揭榜項(xiàng)目，具有高精度圖像定位引導(dǎo)與識(shí)別、高精度圖像還原及圖像解析算法自動(dòng)化分類分選等技術(shù)和功能，可廣泛應(yīng)用于深度圖像處理、圖像識(shí)別等領(lǐng)域。同時(shí)，該設(shè)備集診斷、監(jiān)測(cè)、干預(yù)于一體，且便捷易攜，具有更廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景。
云物聯(lián)手部康復(fù)機(jī)器人
（應(yīng)用于手部障礙康復(fù)）
Helium M1 Cloud（云物聯(lián)手部康復(fù)機(jī)器人）是研究院旗下邏輯生命團(tuán)隊(duì)（Logic Lab）研發(fā)的新一代智慧物聯(lián)手部康復(fù)機(jī)器人。該產(chǎn)品可為患有卒中、外傷等手部障礙的患者提供精準(zhǔn)化、數(shù)字化康復(fù)服務(wù)。值得一提的是，Helium M1 Cloud不僅可提供強(qiáng)勁且安全的手部康復(fù)動(dòng)力，更是實(shí)現(xiàn)了康復(fù)服務(wù)的精準(zhǔn)化與數(shù)字化。Helium M1 Cloud通過(guò)云上MQTT服務(wù)器可實(shí)現(xiàn)設(shè)備端、APP、后臺(tái)管理數(shù)據(jù)一體化，實(shí)時(shí)掌握患者康復(fù)進(jìn)程。接入Logic Link智慧云物聯(lián)系統(tǒng)，便可實(shí)現(xiàn)醫(yī)院康復(fù)管理工作智能化、效率化。結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)及Logic Feature的其他康復(fù)機(jī)器人，則是一個(gè)更完善的康復(fù)生態(tài)。
神經(jīng)可視化脊柱微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)
（應(yīng)用于脊柱微創(chuàng)手術(shù)）
神經(jīng)可視化脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)是由研究院旗下精創(chuàng)贏銳團(tuán)隊(duì)研發(fā)。產(chǎn)品采用先進(jìn)的手術(shù)器械定位技術(shù)，結(jié)合前沿的醫(yī)學(xué)圖像技術(shù)及人工智能算法，可在術(shù)中提供安全精準(zhǔn)導(dǎo)航。其中神經(jīng)可視化技術(shù)，使神經(jīng)清晰可見(jiàn)。定位系統(tǒng)，則可實(shí)現(xiàn)1mm精確定位。原創(chuàng)高仿真圖像重建技術(shù)，可減少80%的射線使用，在“零輻射”下實(shí)時(shí)還原術(shù)中場(chǎng)景。該系統(tǒng)解決了“脊柱微創(chuàng)手術(shù)醫(yī)生資源與患者基數(shù)難以匹配”的困境。后續(xù)團(tuán)隊(duì)還將持續(xù)打造脊柱微創(chuàng)領(lǐng)域的“培訓(xùn)系統(tǒng)——導(dǎo)航系統(tǒng)——日間手術(shù)中心”一體化生態(tài)鏈。
經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人
（應(yīng)用于癌癥精準(zhǔn)診斷和治療）
經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人由研究院旗下介入手術(shù)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)研發(fā)，用于早期肺癌精準(zhǔn)診斷和治療以及心血管介入手術(shù)的臨床研究平臺(tái)，在將病灶定位方法和定位器械時(shí)進(jìn)行改進(jìn)的基礎(chǔ)上，探索其臨床療效，以期降低經(jīng)皮穿刺和心血管介入中的病灶和器械定位的難度以及精準(zhǔn)度，通過(guò)接收的坐標(biāo)信息與CT圖像融合重建3D模型，幫助醫(yī)生尋找病灶點(diǎn)、提供精準(zhǔn)穿刺路徑規(guī)劃和實(shí)時(shí)導(dǎo)航，同時(shí)惠及胸腔鏡微創(chuàng)手術(shù)等多科室手術(shù)操作，縮短手術(shù)時(shí)間，減少手術(shù)并發(fā)癥，提高成功率。將有效解決介入穿刺手術(shù)難度大、對(duì)醫(yī)護(hù)人員輻射大，不適用于小于10毫米的早期病灶、術(shù)中信息量不足等行業(yè)痛點(diǎn)。
LightCare P3下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人
（應(yīng)用于下肢功能障礙康復(fù)）
LightCare P3下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人是研究院旗下精創(chuàng)石溪團(tuán)隊(duì)研發(fā)的一款應(yīng)用于步態(tài)訓(xùn)練、起坐訓(xùn)練、行走訓(xùn)練、平衡訓(xùn)練、下肢肢體運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練、肢體協(xié)調(diào)性訓(xùn)練、姿態(tài)控制訓(xùn)練等康復(fù)療法的機(jī)器人。該產(chǎn)品利用仿生學(xué)、人體工學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、傳感技術(shù)，實(shí)時(shí)判斷患者運(yùn)動(dòng)意圖，提供匹配運(yùn)動(dòng)能力，通過(guò)對(duì)下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙者髖、膝關(guān)節(jié)提供助力完成康復(fù)訓(xùn)練，提高康復(fù)訓(xùn)練效率，加速下肢功能康復(fù)，提高患者生活質(zhì)量。
性能特點(diǎn)：提供重復(fù)、高頻、準(zhǔn)確的步行訓(xùn)練，糾正異常步態(tài)，提升穿戴者的綜合運(yùn)動(dòng)能力；主動(dòng)糾偏訓(xùn)練，激發(fā)患者主動(dòng)訓(xùn)練意圖，發(fā)揮患者主動(dòng)行走能力，誘導(dǎo)患者形成正確的核心肌群控制能力；有效步態(tài)刺激，自然真實(shí)步態(tài)行走，提供符合人體力線的地面反作用力刺激 ；全周期康復(fù)，除被動(dòng)訓(xùn)練外，還提供主動(dòng)和主被動(dòng)相結(jié)合的多種訓(xùn)練模式，配合智能評(píng)估系統(tǒng)，可根據(jù)不同康復(fù)階段為用戶定制個(gè)性化的康復(fù)訓(xùn)練方案；防誤觸發(fā)模塊、急停按鈕以及可移動(dòng)支撐架等提供多重安全保障。
LightCare P2步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)機(jī)器人
（應(yīng)用于下肢功能障礙康復(fù)）
LightCare P2步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)機(jī)器人是研究院旗下精創(chuàng)石溪團(tuán)隊(duì)研發(fā)的一款應(yīng)用于減重步態(tài)訓(xùn)練，平衡能力訓(xùn)練，ROM、肌肉及心肺功能訓(xùn)練，站立訓(xùn)練等康復(fù)療法的機(jī)器人。該產(chǎn)品通過(guò)通過(guò)懸吊方式減輕患者下肢或腰部的承重量，幫助站立功能、平衡功能受限、步態(tài)異常的患者安全地進(jìn)行站立、平衡及步態(tài)訓(xùn)練，通過(guò)訓(xùn)練逐步增強(qiáng)患者下肢肌力、平衡能力，使患者的步行姿態(tài)得到改善。
性能特點(diǎn)：動(dòng)態(tài)減重，任意減重重量可調(diào)，牽引力有補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)更好的減重效果，為患者建立接近生理步態(tài)的步行模式；實(shí)時(shí)視覺(jué)反饋，實(shí)時(shí)觀察自身步行姿態(tài)和足底反饋情況，及時(shí)糾正異常步態(tài)；矯正吊帶背心，可做訓(xùn)練過(guò)程中的髖，膝，踝關(guān)節(jié)和背部前傾，后傾，側(cè)傾的姿勢(shì)矯正，安全舒適；情景互動(dòng)訓(xùn)練系統(tǒng)，趣味性訓(xùn)練，激發(fā)患者主動(dòng)訓(xùn)練意圖，積極主動(dòng)參與訓(xùn)練，增強(qiáng)患者主動(dòng)控制能力；多重安全保護(hù)功能，主動(dòng)停止與被動(dòng)防護(hù)相結(jié)合，保障訓(xùn)練安全。
醫(yī)學(xué)有限元分析平臺(tái)
（應(yīng)用于臨床疾病診斷和預(yù)測(cè)）
醫(yī)學(xué)有限元技術(shù)平臺(tái)是由研究院旗下醫(yī)學(xué)有限元團(tuán)隊(duì)傾力打造，聚焦于骨科生物力學(xué)、血流動(dòng)力學(xué)、呼吸動(dòng)力學(xué)等醫(yī)工交叉等領(lǐng)域，為臨床醫(yī)療提供高效準(zhǔn)確的模擬仿真技術(shù)。憑借多年在腹主動(dòng)脈瘤、呼吸動(dòng)力學(xué)、肝門靜脈壓力無(wú)創(chuàng)檢測(cè)的研究經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)積累，技術(shù)平臺(tái)可為醫(yī)學(xué)科研和臨床治療提供精準(zhǔn)的預(yù)測(cè)和優(yōu)化方案，免去復(fù)雜且消耗巨大的實(shí)際試驗(yàn)。我們來(lái)自臨床，賦能臨床，以精湛的技術(shù)切實(shí)解決臨床上痛點(diǎn)問(wèn)題。
持續(xù)構(gòu)建協(xié)同共生的醫(yī)療創(chuàng)新生態(tài)
醫(yī)療創(chuàng)新作為提升醫(yī)療質(zhì)量的關(guān)鍵因素，一直被認(rèn)為是如今醫(yī)療行業(yè)的發(fā)展過(guò)程中極具價(jià)值的一環(huán)。
無(wú)論是國(guó)家政策，還是早期市場(chǎng)，都對(duì)此展現(xiàn)出了足夠的“偏愛(ài)”。但當(dāng)前國(guó)內(nèi)科研創(chuàng)新仍處于起步階段，學(xué)術(shù)創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新鏈究竟如何打通等問(wèn)題仍值得深入思考。
回望波士頓從“不宜創(chuàng)新之地”到趕超硅谷，哈佛大學(xué)從“追趕者”到“領(lǐng)導(dǎo)者”等等案例，不難發(fā)現(xiàn)，其背后幾乎離不開(kāi)政策引導(dǎo)。但除此之外，更為重要的是機(jī)構(gòu)能夠發(fā)揮主觀能動(dòng)性，整合政府、科研院所、風(fēng)投機(jī)構(gòu)、創(chuàng)新公司資源搭建獨(dú)特的創(chuàng)新閉環(huán)，以為創(chuàng)新項(xiàng)目轉(zhuǎn)化提供協(xié)同共生的生態(tài)系統(tǒng)。
華西醫(yī)療機(jī)器人研究院之所以能夠用1年時(shí)間孵化9個(gè)項(xiàng)目，同時(shí)實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)技術(shù)儲(chǔ)備，或許離不開(kāi)研究院對(duì)于“產(chǎn)教融合”、“醫(yī)工結(jié)合”及產(chǎn)業(yè)孵化的聚焦，以及融合政府及行業(yè)協(xié)會(huì)、高校及科研院所，以及企、事業(yè)單位各方資源的核心平臺(tái)搭建。
正是基于這一平臺(tái)，華西醫(yī)療機(jī)器人研究院才能不斷向外鏈接資源，將醫(yī)工交叉科學(xué)家、臨床專家引進(jìn)孵化和自研項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)資源互補(bǔ)。同時(shí)，培養(yǎng)多學(xué)科多領(lǐng)域交叉融合的人才，進(jìn)一步支撐研究院人才培養(yǎng)和技術(shù)轉(zhuǎn)化。而研究院自身公共技術(shù)平臺(tái)的搭建則能夠進(jìn)一步賦能引進(jìn)孵化項(xiàng)目、自研機(jī)器人項(xiàng)目，以及公共技術(shù)服務(wù)項(xiàng)目，服務(wù)于醫(yī)療設(shè)備全產(chǎn)業(yè)鏈。
透過(guò)華西醫(yī)療機(jī)器人研究院，甚至可以看到與哈佛大學(xué)轉(zhuǎn)化創(chuàng)新相似的影子?？蒲袆?chuàng)新既非完全盲目地追逐，也不是天馬行空的想象。只有通過(guò)學(xué)科交叉融合、醫(yī)工結(jié)合、產(chǎn)教融合發(fā)展，醫(yī)學(xué)才會(huì)有活力，醫(yī)療行業(yè)才能持續(xù)產(chǎn)生穿行，并不斷在創(chuàng)新技術(shù)的驅(qū)動(dòng)下向前發(fā)展。
