Orthopedic surgery robot
骨科手術(shù)機器人
Orthopedic surgery robot
骨科手術(shù)機器人
神經(jīng)可視化脊柱微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)
神經(jīng)可視化脊柱微創(chuàng)手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)采用先進的手術(shù)器械定位技術(shù)，結(jié)合前沿的醫(yī)學(xué)圖像技術(shù)及人工智能算法，可在術(shù)中提供安全精準(zhǔn)導(dǎo)航，提高手術(shù)效率2-3倍，手術(shù)時長壓縮一半，并發(fā)癥風(fēng)險降到最低，同時減少80%的射線使用，實現(xiàn)“零輻射”。
產(chǎn)品功能
2應(yīng)用AR技術(shù)，對脊柱微創(chuàng)手術(shù)視野進行虛擬補充，使周圍神經(jīng)組織可視化，實時引導(dǎo)手術(shù)進行，極大降低手術(shù)難度。
產(chǎn)品特點
2神經(jīng)可視化：獨創(chuàng)多模態(tài)三維融合神經(jīng)可視化技術(shù)使得術(shù)中神經(jīng)清晰可見，手術(shù)安全性得到有效保證。
2靶點精準(zhǔn)化：首創(chuàng)精準(zhǔn)定位算法改良激光-慣性混合定位系統(tǒng)，將精度提高到小于1mm監(jiān)測實時化；原創(chuàng)高仿真圖像還原算法，實現(xiàn)術(shù)中圖像三維空間高仿真精準(zhǔn)還原。
2 配準(zhǔn)智能化：基于龐大數(shù)據(jù)庫進行大數(shù)據(jù)人工智能脊柱分割訓(xùn)練，通過自動輪廓特征提取，實現(xiàn)術(shù)前術(shù)中圖像智能配準(zhǔn)。
2操作簡易化：AR手術(shù)引導(dǎo)以特殊視覺效果實現(xiàn)組織結(jié)構(gòu)清晰可辨，在微創(chuàng)創(chuàng)口基礎(chǔ)上實現(xiàn)大范圍、深層次的觀察，手術(shù)難度大大降低，技術(shù)學(xué)習(xí)曲線縮短。
2輻射最小化：實現(xiàn)基于術(shù)前正側(cè)位影像完成三維重建，并可追蹤術(shù)中操作進展，避免了術(shù)中反復(fù)攝片校準(zhǔn)，可減少超過99%的輻射量，使手術(shù)操作中輻射降至最低水平 ，基本實現(xiàn)“零輻射”。
核心技術(shù)
（1）多模態(tài)三維融合神經(jīng)可視化技術(shù)
獨創(chuàng)多模態(tài)三維融合神經(jīng)可視化技術(shù)，基于先進的外周神經(jīng)磁共振彌散張量成像（DTI）技術(shù)，使得術(shù)中神經(jīng)清晰可見，能夠有效避免誤傷神經(jīng)而導(dǎo)致相關(guān)并發(fā)癥的發(fā) 生。這一創(chuàng)造性的舉措能夠徹底打破目前脊柱相關(guān)微創(chuàng)手術(shù)中神經(jīng)不可見，手術(shù)操作對經(jīng)驗依賴性高，需要患者提供反饋以判斷是否誤傷等主要缺陷，為患者健康護航。
多模態(tài)三維融合神經(jīng)可視化技術(shù)實現(xiàn)神經(jīng)顯像
（2）激光-混合定位系統(tǒng)
首創(chuàng)精準(zhǔn)定位算法改良激光-慣性混合定位系統(tǒng)，率先將精度2-5mm提高到<1mm,成功實現(xiàn)其在手術(shù)導(dǎo)航中的應(yīng)用，這一精度范圍比國際公認精度要求高出1倍。定位精度的提高可顯著提升治療效果和改善患者預(yù)后，確保手術(shù)操作順利進行，可實現(xiàn)快速精準(zhǔn)定位，且不受環(huán)境影響，體積小，易操作，可在一定范圍內(nèi)耐受遮擋，有效契合醫(yī)生操作。
激光—慣性混和定位系統(tǒng)定位示意圖
（3）高仿真X光圖像還原算法
原創(chuàng)高仿真X光圖像還原算法，以毫米級精度，移動透視，高度還原術(shù)中場景，采用三維直觀顯像技術(shù)可以看到更深的組織結(jié)構(gòu)，降低醫(yī)生基于二維影像圖像輔助下立體感的要求，進而降低手術(shù)難度，提高手術(shù)安全性。
高仿真X光圖像還原算法實現(xiàn)三維透視圖
（4）人工智能術(shù)中圖像配準(zhǔn)
借助華西龐大醫(yī)院的數(shù)據(jù)資源進行人工智能脊柱分割模型訓(xùn)練，能夠有效解決現(xiàn)有微創(chuàng)手術(shù)術(shù)前CT資料與術(shù)中體位無法吻合的缺點，大大提高了植入的精準(zhǔn)度和安全性，初步實現(xiàn)將配準(zhǔn)誤差控制在3-5mm，隨著進一步的模型訓(xùn)練，精準(zhǔn)度仍將顯著提高。同時降低了術(shù)者和患者的輻射劑量和次數(shù)，減少超80%的輻射量。
人工智能脊柱圖像匹配示意圖
（5）AR手術(shù)引導(dǎo)
AR技術(shù)的投入使用，可以在在最小創(chuàng)傷外科手術(shù)創(chuàng)口基礎(chǔ)上，提供深層體內(nèi)視圖，間接擴大手術(shù)視野，能夠更清楚的辨識患者組織結(jié)構(gòu)，帶來外科手術(shù)革命性的變化，極大程度上降低了微創(chuàng)手術(shù)難度，甚至可進一步促使手術(shù)創(chuàng)口微創(chuàng)化。
內(nèi)窺鏡及AR引導(dǎo)下手術(shù)視野對比
產(chǎn)品先進性
2大幅度提高手術(shù)成功率，攻克現(xiàn)有脊柱微創(chuàng)手術(shù)中因視野受限、組織辨識度低、臨床經(jīng)驗依賴性高等原因?qū)е碌氖中g(shù)失敗及手術(shù)并發(fā)癥頻發(fā)，率先提出能與現(xiàn)有微創(chuàng)技術(shù)發(fā)展水平相匹配的神經(jīng)可視化脊柱微創(chuàng)可視化導(dǎo)航系統(tǒng)。
2能夠顯著縮短手術(shù)時長，從75min縮短至40min以內(nèi)，臨床影響長遠，可有效緩解就醫(yī)壓力，同時組織暴露時間越短，損傷越小，預(yù)后越好，將成為醫(yī)生和患者的雙重選擇
2縮短手術(shù)培訓(xùn)學(xué)習(xí)周期，提高手術(shù)操作安全性，有效避免并發(fā)癥，在保證治療效果和手術(shù)安全性的同時，降低了對醫(yī)生本身資質(zhì)的要求，擴大了掌握相應(yīng)技術(shù)的醫(yī)生群體數(shù)量。
2技術(shù)多為自主研發(fā)，并率先結(jié)合應(yīng)用前沿高新技術(shù)，產(chǎn)品技術(shù)水平高度領(lǐng)先，形成技術(shù)壁壘，使得在未來的市場競爭中處于優(yōu)勢地位。
2聚焦脊柱微創(chuàng)手術(shù)，著力解決臨床細分?？频膶嶋H需求，在該領(lǐng)域達到國內(nèi)外領(lǐng)先水平。
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