Orthopedic surgery robot
骨科手術機器人
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骨科手術機器人
神經(jīng)可視化脊柱微創(chuàng)手術導航系統(tǒng)
神經(jīng)可視化脊柱微創(chuàng)手術導航系統(tǒng)采用先進的手術器械定位技術，結合前沿的醫(yī)學圖像技術及人工智能算法，可在術中提供安全精準導航，提高手術效率2-3倍，手術時長壓縮一半，并發(fā)癥風險降到最低，同時減少80%的射線使用，實現(xiàn)“零輻射”。
產(chǎn)品功能
2應用AR技術，對脊柱微創(chuàng)手術視野進行虛擬補充，使周圍神經(jīng)組織可視化，實時引導手術進行，極大降低手術難度。
產(chǎn)品特點
2神經(jīng)可視化：獨創(chuàng)多模態(tài)三維融合神經(jīng)可視化技術使得術中神經(jīng)清晰可見，手術安全性得到有效保證。
2靶點精準化：首創(chuàng)精準定位算法改良激光-慣性混合定位系統(tǒng)，將精度提高到小于1mm監(jiān)測實時化；原創(chuàng)高仿真圖像還原算法，實現(xiàn)術中圖像三維空間高仿真精準還原。
2 配準智能化：基于龐大數(shù)據(jù)庫進行大數(shù)據(jù)人工智能脊柱分割訓練，通過自動輪廓特征提取，實現(xiàn)術前術中圖像智能配準。
2操作簡易化：AR手術引導以特殊視覺效果實現(xiàn)組織結構清晰可辨，在微創(chuàng)創(chuàng)口基礎上實現(xiàn)大范圍、深層次的觀察，手術難度大大降低，技術學習曲線縮短。
2輻射最小化：實現(xiàn)基于術前正側位影像完成三維重建，并可追蹤術中操作進展，避免了術中反復攝片校準，可減少超過99%的輻射量，使手術操作中輻射降至最低水平 ，基本實現(xiàn)“零輻射”。
核心技術
（1）多模態(tài)三維融合神經(jīng)可視化技術
獨創(chuàng)多模態(tài)三維融合神經(jīng)可視化技術，基于先進的外周神經(jīng)磁共振彌散張量成像（DTI）技術，使得術中神經(jīng)清晰可見，能夠有效避免誤傷神經(jīng)而導致相關并發(fā)癥的發(fā) 生。這一創(chuàng)造性的舉措能夠徹底打破目前脊柱相關微創(chuàng)手術中神經(jīng)不可見，手術操作對經(jīng)驗依賴性高，需要患者提供反饋以判斷是否誤傷等主要缺陷，為患者健康護航。
多模態(tài)三維融合神經(jīng)可視化技術實現(xiàn)神經(jīng)顯像
（2）激光-混合定位系統(tǒng)
首創(chuàng)精準定位算法改良激光-慣性混合定位系統(tǒng)，率先將精度2-5mm提高到<1mm,成功實現(xiàn)其在手術導航中的應用，這一精度范圍比國際公認精度要求高出1倍。定位精度的提高可顯著提升治療效果和改善患者預后，確保手術操作順利進行，可實現(xiàn)快速精準定位，且不受環(huán)境影響，體積小，易操作，可在一定范圍內耐受遮擋，有效契合醫(yī)生操作。
激光—慣性混和定位系統(tǒng)定位示意圖
（3）高仿真X光圖像還原算法
原創(chuàng)高仿真X光圖像還原算法，以毫米級精度，移動透視，高度還原術中場景，采用三維直觀顯像技術可以看到更深的組織結構，降低醫(yī)生基于二維影像圖像輔助下立體感的要求，進而降低手術難度，提高手術安全性。
高仿真X光圖像還原算法實現(xiàn)三維透視圖
（4）人工智能術中圖像配準
借助華西龐大醫(yī)院的數(shù)據(jù)資源進行人工智能脊柱分割模型訓練，能夠有效解決現(xiàn)有微創(chuàng)手術術前CT資料與術中體位無法吻合的缺點，大大提高了植入的精準度和安全性，初步實現(xiàn)將配準誤差控制在3-5mm，隨著進一步的模型訓練，精準度仍將顯著提高。同時降低了術者和患者的輻射劑量和次數(shù)，減少超80%的輻射量。
人工智能脊柱圖像匹配示意圖
（5）AR手術引導
AR技術的投入使用，可以在在最小創(chuàng)傷外科手術創(chuàng)口基礎上，提供深層體內視圖，間接擴大手術視野，能夠更清楚的辨識患者組織結構，帶來外科手術革命性的變化，極大程度上降低了微創(chuàng)手術難度，甚至可進一步促使手術創(chuàng)口微創(chuàng)化。
內窺鏡及AR引導下手術視野對比
產(chǎn)品先進性
2大幅度提高手術成功率，攻克現(xiàn)有脊柱微創(chuàng)手術中因視野受限、組織辨識度低、臨床經(jīng)驗依賴性高等原因導致的手術失敗及手術并發(fā)癥頻發(fā)，率先提出能與現(xiàn)有微創(chuàng)技術發(fā)展水平相匹配的神經(jīng)可視化脊柱微創(chuàng)可視化導航系統(tǒng)。
2能夠顯著縮短手術時長，從75min縮短至40min以內，臨床影響長遠，可有效緩解就醫(yī)壓力，同時組織暴露時間越短，損傷越小，預后越好，將成為醫(yī)生和患者的雙重選擇
2縮短手術培訓學習周期，提高手術操作安全性，有效避免并發(fā)癥，在保證治療效果和手術安全性的同時，降低了對醫(yī)生本身資質的要求，擴大了掌握相應技術的醫(yī)生群體數(shù)量。
2技術多為自主研發(fā)，并率先結合應用前沿高新技術，產(chǎn)品技術水平高度領先，形成技術壁壘，使得在未來的市場競爭中處于優(yōu)勢地位。
2聚焦脊柱微創(chuàng)手術，著力解決臨床細分?？频膶嶋H需求，在該領域達到國內外領先水平。
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