Medical robot
超微創手術機器人
Medical robot
超微創手術機器人
超微創手術機器人
產品介紹
為解決現有手術機器人無法在復雜狹窄區域開展精細化手術操作的核心技術瓶頸，提出利用拮抗式超細柔性機械臂技術，研制單孔-多器臂超微創手術機器人。面向腰椎神經減壓、第四腦室腫瘤等手術，超微創手術機器人具備在狹窄、高度扭曲腔道中可視、可達、可靈活操作的顯著優勢，突破了單孔-多器臂手術機器人小型化與靈巧操作之間的相悖問題。
產品功能
在復雜狹窄手術區域開展精細化微創手術操作。
核心技術
拮抗式同軸推拉機械臂技術
柔性多自由度協同控制算法
“優化設計-精密制造-精密控制”體系
產品優勢
尺寸小 ：單臂2mm直徑
精度高 ：單臂控制0.2mm
靈巧度高：單機械臂6自由度，合計25自由度
手術適應性強：搭載多類手術工具
小切口：手術切口僅8mm
視野寬：雙內鏡視角，“定與動”雙鏡頭。
產品適用范圍
適用于脊柱外科、神經外科、血管外科、乳腺外科等眾多科室開展精細化微創手術，拓寬微創手術區域，實現多種術式0至1的突破。
