Medical robot
超微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人
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超微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人
超微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人
產(chǎn)品介紹
為解決現(xiàn)有手術(shù)機(jī)器人無(wú)法在復(fù)雜狹窄區(qū)域開(kāi)展精細(xì)化手術(shù)操作的核心技術(shù)瓶頸，提出利用拮抗式超細(xì)柔性機(jī)械臂技術(shù)，研制單孔-多器臂超微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人。面向腰椎神經(jīng)減壓、第四腦室腫瘤等手術(shù)，超微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人具備在狹窄、高度扭曲腔道中可視、可達(dá)、可靈活操作的顯著優(yōu)勢(shì)，突破了單孔-多器臂手術(shù)機(jī)器人小型化與靈巧操作之間的相悖問(wèn)題。
產(chǎn)品功能
在復(fù)雜狹窄手術(shù)區(qū)域開(kāi)展精細(xì)化微創(chuàng)手術(shù)操作。
核心技術(shù)
拮抗式同軸推拉機(jī)械臂技術(shù)
柔性多自由度協(xié)同控制算法
“優(yōu)化設(shè)計(jì)-精密制造-精密控制”體系
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
尺寸小 ：?jiǎn)伪?mm直徑
精度高 ：?jiǎn)伪劭刂?.2mm
靈巧度高：?jiǎn)螜C(jī)械臂6自由度，合計(jì)25自由度
手術(shù)適應(yīng)性強(qiáng)：搭載多類手術(shù)工具
小切口：手術(shù)切口僅8mm
視野寬：雙內(nèi)鏡視角，“定與動(dòng)”雙鏡頭。
產(chǎn)品適用范圍
適用于脊柱外科、神經(jīng)外科、血管外科、乳腺外科等眾多科室開(kāi)展精細(xì)化微創(chuàng)手術(shù)，拓寬微創(chuàng)手術(shù)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)多種術(shù)式0至1的突破。
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